feat(权限): 实现基于角色的路由权限控制

- 新增路由元信息类型定义 (requiresAuth, roles, title)
- 实现路由守卫中的角色权限校验逻辑
- 新增 403 禁止访问页面
- 提取权限校验函数 checkRoutePermission，提高可测试性
- 修复 JSON.parse 异常处理，增强健壮性
- 优化页面标题动态设置

测试优化：
- 重构 global-setup.ts，支持 JAR 文件启动后端服务
- 优化测试用例等待逻辑，减少硬编码延迟
- 简化 playwright 配置，移除多浏览器支持
- 新增路由权限守卫单元测试

关联需求：权限系统完善

novalon-manage-api/manage-sys/src/main/java/cn/novalon/manage/sys/audit/AuditLogAspect.java

@@ -169,7 +169,7 @@ public class AuditLogAspect {
                 .flatMap(principal -> {
                     AuditLog auditLog = new AuditLog();
                     auditLog.setEntityType(entityType);
-                    auditLog.setEntityId(entityId);
+                    auditLog.setEntityId(entityId != null ? entityId : 0L);
                     auditLog.setOperationType(operationType);
                     auditLog.setOperator(principal instanceof String ? (String) principal : "system");
                     auditLog.setBeforeData(beforeData);